肌肉无力能否自愈取决于引起肌肉无力的原因。

有些原因导致的肌肉无力，例如轻度的肌肉疲劳、劳累或一过性的肌肉无力，通常经过适当的休息和调整后，可以自行恢复。这种肌肉无力通常是由生理性因素引起的，如短暂的疲劳、缺乏锻炼或神经刺激不足，而适当的休息和调整通常可以促进肌肉功能的恢复。

然而，其他原因导致的肌肉无力可能比较复杂，需要进一步的治疗和康复。例如，某些神经系统疾病或药物副作用可能导致持续的肌肉无力，这些情况通常需要专业的医疗干预和康复治疗才能有效缓解。在这种情况下，自愈的可能性较小，需要寻求医疗帮助。

因此，如果感到肌肉无力，建议首先评估其严重程度和原因，并咨询专业医生的意见。医生可以根据具体情况提供相应的建议和治疗方案，以帮助患者恢复肌肉功能。