针对学生家庭经济条件差、入校感到自卑，不适应高校环境，跟不上课程的情况，教师可以从以下几个方面进行帮扶：

1. **建立信任和亲密关系**：教师是学生最亲密的人，也是他们可以依赖和信任的人。教师应该通过倾听、理解和尊重学生的感受，来建立与学生之间的信任关系，让学生感到被理解和支持。
2. **提供个性化辅导**：对于那些家庭经济条件差、感到自卑的学生，教师应该提供个性化的辅导，帮助他们了解学校和大学的运作方式，熟悉课程内容和教学方法，以便他们能够更好地适应高校环境。
3. **提供经济援助和支持**：学校通常提供各种经济援助项目，如奖学金、贷款、助学金等，以帮助家庭经济条件差的学生完成学业。教师应当帮助学生了解这些项目，并协助他们申请。此外，教师还可以自己捐款或组织捐款，以支持有需要的学生。
4. **鼓励社交和团队合作**：社交是大学生活中重要的一部分，它可以帮助学生更好地适应新环境。教师可以通过组织小组讨论、团队合作项目、社交活动等方式，鼓励学生参与社交，建立人际关系，从而增强他们的归属感和认同感。
5. **提供学术支持和指导**：对于跟不上课程的学生，教师应当提供额外的学术支持和指导，如课后辅导、一对一的咨询、学习技巧的培训等。此外，教师还可以组织学习小组，让彼此熟悉的学生一起学习，互相帮助，共同进步。
6. **给予积极的反馈和鼓励**：教师应该给予学生积极的反馈和鼓励，以增强他们的自信心和自尊心。当学生取得进步时，教师应该给予及时的肯定和赞扬，以激励他们继续努力。
7. **建立跨学科的帮扶机制**：如果问题比较严重，需要多学科教师的共同帮扶。可以建立跨学科的帮扶机制，如成立专门的小组或委员会，共同研究解决方案，提供全方位的支持和帮助。

综上所述，教师可以通过建立信任关系、提供个性化辅导、经济援助和支持、鼓励社交和团队合作、提供学术支持和指导、给予积极反馈和鼓励、建立跨学科的帮扶机制等方式来帮扶学生。这些措施可以帮助家庭经济条件差的学生更好地适应高校环境，跟上课程进度，增强自信心和自尊心。