当然可以。只要双方自愿并符合相关法律法规，2005年和2006年在一起生活是完全可以的。不过，需要注意的是，不同地区的法律法规可能存在差异，因此最好在开始共同生活之前咨询当地的法律专业人士，以确保您的行为合法。