家中女儿和父亲情感不和，私自安装摄像头和窃听是不合法的行为。
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》规定，非法使用窃听、窃照专用器材或者私自对他人进行窃听、窃照，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
建议您和父母多沟通交流，尝试化解矛盾和误会，维护家庭的和谐和幸福。如果需要法律帮助，可以寻求专业律师的帮助。