社区卫生服务中心免费停车场禁止住宅户外来停放的相关法律依据如下：

《中华人民共和国物业管理条例》规定，物业管理区域内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。

因此，社区卫生服务中心免费停车场禁止住宅户外来停放可能违反了上述规定。

但是，具体法律依据需要根据当地法律法规和相关规定来确定。如果有任何疑问，建议咨询当地的法律专业人士，他们可以提供更准确的法律意见和建议。