根据你的描述，这部的国产粗糙小动漫可能指的是《冒险的狗狗一家》。这个动漫的主角是一男一女一狗，狗是灰的会说人话，并且故事涉及到亚特兰蒂斯原始社会。

不过，无法确定是否为你想要的动漫，因为有很多粗糙小动漫可能都有类似的设定。如果你需要更确切的答案，可能需要提供更多的信息，如动漫的发行年份、具体的剧情等。