教师和学生要取消或调整在实验室预约，可以按照以下步骤进行：

1. 确保对实验室预约系统有足够的了解，知道如何进行操作。
2. 尽快在合适的时间取消或调整预约。如果已经接受了实验室的使用权，但后来发现需要取消或调整，应尽快通知实验室负责人或预约系统管理员。
3. 了解可能的取消或调整的后果。不同实验室和预约系统可能会有不同的规定，可能会涉及到违约罚款或其他后果。
4. 如果需要延期使用实验室，可以尝试与实验室负责人协商，看是否可以延长预约时间或调整实验室的使用安排。
5. 如果无法通过口头或书面方式与实验室负责人达成一致，可能需要通过预约系统或相关管理部门进行申诉或投诉。

请注意，具体操作可能会因实验室和学校的规定而有所不同。建议咨询学校相关部门或与实验室负责人沟通，以了解具体操作流程和规定。