北京市汽车以旧换新补贴需要补充提交的承诺函可以在北京市经济和信息化局官网上下载。

具体步骤如下：

1. 进入北京市经济和信息化局官网。
2. 点击“补贴申请材料”按钮。
3. 在弹出的界面中，选择“补贴申请材料”模块。
4. 找到并点击“北京市汽车‘以旧换新’补充材料承诺书”文件链接，即可下载。

建议您根据官网实际情况了解，如有疑问可咨询工作人员。