在选择多关节机器人时，需要考虑多个因素，包括应用场景、负载能力、精度、成本、维护需求等。以下是一些建议，帮助您选择适合您的多关节机器人：

1. **UR5**：适合大多数装配和检测应用，具有较小的占地面积和易于编程的优点。
2. **ABB机器人**：例如IRB1600和IRB2600系列，具有高精度和高负载能力，适合重型应用。
3. **FANUC机器人**：其机器人系统性能稳定，具有较高的性价比。
4. **Yaskawa-Motoman机器人**：例如Delta机器人系列，在3C、汽车零部件、医疗等领域应用广泛。
5. **新松机器人**：中国自主品牌，性价比高，负载和速度等性能均较好。

如果需要考虑工作负载和工作环境的复杂性，可能需要考虑以下机器人品牌：川崎（Kawasaki）的机器人是一个不错的选择，其工业机器人在搬运、组装和加工等领域得到广泛应用；而日本OTC（OTC Robotics）生产的工业机器人具有较大的工作负载能力，适合复杂环境和高精度应用。

如果您对工业机器人的价格和成本敏感，可以考虑国产机器人品牌如新松、埃夫特等。这些品牌在价格上有一定的优势，但性能和质量也在逐步提高。

此外，在选择多关节机器人时，还需要考虑机器人的精度、重复定位精度、防护等级、工作空间等因素。同时，机器人的维护和保养也是需要考虑的重要因素之一。一般来说，质量好、口碑好的品牌在售后服务方面更有保障。

总的来说，选择哪款多关节机器人最好需要基于您的具体需求和应用场景来考虑。您可以参考各个机器人的特点和优势，并结合自己的预算和时间精力来进行选择。建议您可以多了解一些关于各个机器人的信息，并咨询相关行业人士的意见和建议。