为了给“野望”设计一副插图，我们可以选择奠定一种沉静而深远的蓝色主色调。这种色调可以表达出一种广阔、深沉和宁静的氛围，与主题“野望”相吻合。

具体来说，插图可以描绘一个开阔的原野，远处的山峦在淡蓝色的天空背景下若隐若现。近处则可以描绘一些细节，如漫步的野兽、摇曳的草木、飘动的云朵等。为了进一步增强深远的视觉效果，可以在画面的某些部分使用浅蓝色或白色，形成明暗对比。

在色彩搭配上，可以选择深浅不一的蓝色，如深蓝、天蓝、浅蓝等，以及一些白色或灰色调，以形成和谐的色彩组合。这样的主色调不仅可以营造出宁静、深远的氛围，还能体现出自然的广阔和深沉。

此外，插图中的线条和阴影也应该以柔和为主，以突出画面的宁静和深远感。同时，可以适当运用一些细节和纹理，如随风摇曳的草木、飘动的云朵等，以增强画面的生动性和视觉效果。

综上所述，这幅插图的主色调应该是深邃而宁静的蓝色，通过色彩搭配和细节描绘，营造出广阔、深沉和宁静的氛围，与“野望”的主题相吻合。