21世纪高职高专《高等数学》教材内容包括：函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、一元函数的积分学、微分方程、向量代数与空间解析几何、多元函数微积分和无穷级数等。全书分上、下两册，共有10章，各章后附有历史的回顾与评述，主要介绍数学发展史与相关数学大师。全书约40万字。
本教材主要体现了以下特点：
一是注意了与高中数学知识的衔接，加强了幂函数、指数函数、对数函数和三角函数的教学，并在书后附有初等数学公式简表，便于学生复习和自学。对于书中所涉及到的若干定理、推论、命题等，既不追求详细的证明，又不失数学理论的严谨。
二是注意将数学建模的思想融入到教学中，加强与实际结合，使学生能灵活运用数学知识解决实际问题，从而提高学生的创新能力，将来能更好地为建设社会主义祖国服务。
三是注意将新的教学手段和新的教育思想贯穿到教学实践中，利用数学软件计算积分，并在附录中列出Math—ematica软件及其用法，使学生掌握现代计算机技术。教师改革教学方法，用现代多媒体技术进行教学，从而提高教学质量。