| 作者 |
| 耿春波 耿琦菲 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111693574 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件，可联系QQ 296447532获取。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。 |
| 目录 |
| 第1章 ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用 1 1.1 ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用 1 1.1.1 主计算机 1 1.1.2 轴计算机板 2 1.1.3 驱动板 3 1.1.4 示教器和控制柜操作面板 3 1.1.5 串口测量板 3 1.1.6 系统电源模块 4 1.1.7 电源分配板 5 1.1.8 电容单元 5 1.1.9 接触器板 6 1.1.10 安全板 6 1.1.11 变压器 6 1.1.12 泄流电阻 7 1.1.13 客户I/O供电模块 7 1.1.14 I/O单元模块 .8 1.1.15 控制柜整体连接图 8 1.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用 9 1.2.1 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图 .9 1.2.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图 10 1.2.3 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图 10 1.2.4 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图 11 1.2.5 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图 11 第2章 系统电源模块和电源分配板13 2.1 系统电源模块接口的作用 14 2.2 电源分配板接口的连接 15 2.3 IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 .15 2.3.1 系统电源模块X1的连接 .17 2.3.2 系统电源模块X2的连接 . 17 2.3.3 系统电源模块X3的连接 . 17 2.3.4 电源分配板X1的连接 . 17 2.3.5 电源分配板X2的连接 . 18 2.3.6 电源分配板X3的连接 . 18 2.3.7 电源分配板X4的连接 . 19 2.3.8 电源分配板X5的连接 . 19 2.3.9 电源分配板X6的连接 . 20 2.3.10 电源分配板X7的连接 . 20 2.3.11 电源分配板X8的连接 . 21 2.3.12 电源分配板X9的连接 . 21 2.4 IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 21 2.4.1 系统电源模块X1的连接 . 23 2.4.2 系统电源模块X2的连接 . 23 2.4.3 系统电源模块X3的连接 . 23 2.4.4 电源分配板X1的连接 . 23 2.4.5 电源分配板X2的连接 . 23 2.4.6 电源分配板X3的连接 . 23 2.4.7 电源分配板X4的连接 . 24 2.4.8 电源分配板X5的连接 . 24 2.4.9 电源分配板X6的连接 . 25 2.4.10 电源分配板X7的连接 . 26 2.4.11 电源分配板X8的连接 . 26 2.4.12 电源分配板X9的连接 . 26 2.5 系统电源模块的检测和诊断 27 2.6 电源分配板的检测和诊断 28 第3章 主计算机 30 3.1 主计算机接口的作用 31 3.2 主计算机的连接 33 3.2.1 主计算机X1的连接 . 35 3.2.2 主计算机X2的连接 . 35 3.2.3 主计算机X3的连接 . 35 3.2.4 主计算机X4的连接 . 36 3.2.5 主计算机X5的连接 . 36 3.2.6 主计算机X6的连接 . 37 3.2.7 主计算机X7的连接 . 38 3.2.8 主计算机X9的连接 . 38 3.2.9 主计算机X10的连接 . 39 3.2.10 主计算机X19的连接 . 40 3.3 主计算机的构成 41 3.4 主计算机的故障诊断 42 第4章 轴计算机板 44 4.1 轴计算机板接口的作用 44 4.2 IRC5标准控制柜轴计算机板的连接 . 45 4.2.1 IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接 . 47 4.2.2 IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接 . 48 4.2.3 IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接 . 48 4.2.4 IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接 . 49 4.2.5 IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接 50 4.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接 . 50 4.3.1 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接 . 51 4.3.2 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接 . 52 4.3.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接 . 52 4.3.4 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接 . 52 4.4 轴计算机板的故障诊断 52 第5章 安全板 54 5.1 安全板接口的作用 . 54 5.2 IRC5标准控制柜安全板的连接 . 55 5.2.1 IRC5标准控制柜安全板X12的连接 61 5.2.2 IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接 61 5.2.3 IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接 62 5.2.4 IRC5标准控制柜安全板的使能信号 . 64 5.2.5 IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号 68 5.2.6 IRC5标准控制柜安全板X11的连接. 68 5.3 IRC5C紧凑控制柜安全板的连接 . 68 5.3.1 IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接 73 5.3.2 IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接 73 5.3.3 IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接 74 5.3.4 IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号 . 76 5.3.5 IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号 78 5.4 安全板的故障诊断 . 78 第6章 接触器板 80 6.1 接触器板接口的作用 80 6.2 IRC5标准控制柜接触器板的连接 . 81 6.2.1 IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接 . 84 6.2.2 IRC5标准控制柜接触器板X1的连接 84 6.2.3 IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路 . 84 6.2.4 IRC5标准控制柜接触器板X7的连接 86 6.2.5 IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 . 87 6.2.6 IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路 . 88 6.2.7 IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 89 6.2.8 IRC5标准控制柜接触器板X4的连接 89 6.3 IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接 . 89 6.3.1 IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 91 6.3.2 IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 92 |