| 作者 |
| 梁景凯 哈工大 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111053699 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 机电一体化技术与系统[本科教材】 内容简介 《机电一体化技术与系统》比较系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括：机电一体化的机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等。《机电一体化技术与系统》可用作高等工程专科学校机电工程、机械制造及相关专业的教材，也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。本教材配有电子课件，可登陆机械工业出版社教材服务网下载。 |
| 目录 |
| 机电一体化技术与系统[本科教材】 序 前言 **章 绪论 **节 机电一体化的产生和发展 第二节 机电一体化的相关技术 第三节 典型机电一体化系统 第四节 机电一体化系统设计简介 第二章 机械传动与支承技术 **节 机械传动系统数学模型的建立 第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响 第三节 机械传动 第四节 支承部件 第三章 伺服传动技术 **节 概述 第二节 直流伺服系统 第三节 交流伺服系统 第四节 步进电动机控制系统 第五节 电液伺服系统 第四章 计算机控制技术 **节 概述 第二节 计算机控制系统的接口技术 第三节 工业控制计算机简介 第四节 计算机控制算法 第五章 可靠性和抗干扰技术 **节 可靠性 第二节 抗干扰技术 第六章 简单机电一体化系统 **节 全自动洗衣机 第二节 小型智能绘图机 第三节 二维表面粗糙度自动量仪 第七章 工业机器人 **节 概述 第二节 工业机器人操作机的机械结构 第三节 工业机器人运动学与力学分析 第四节 工业机器人的控制系统、 第五节 工业机器人的应用 第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS） **节 柔性制造系统（FMS） 第二节 计算机集成制造系统（CIMS） 参考文献 |