| 作者 |
| 高永伟 |
| 丛书名 |
| 高等职业教育工业机器人技术系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111686736 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。 本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。 为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题答案等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录wwwcmpeducom注册、下载。 |
| 目录 |
| 前言 二维码索引 第1章认识工业机器人 11工业机器人的概念、发展历史、分类与应用 111工业机器人的概念 112工业机器人的发展历史 113工业机器人的分类 114工业机器人的应用 12工业机器人的组成与技术参数 121工业机器人的基本组成 122工业机器人的主要技术参数 13工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景 第2章工业机器人机械零件与机构 21工业机器人机械及机械传动基础 211认识机械 212认识机构运动简图 213认识通用机械零部件 22机械传动的分类及应用 221常见机械传动及工作原理 222齿轮工作原理及应用 223螺旋与蜗杆传动 224直线导轨 225轴和轴承及应用 23机械运动与机构 231齿轮机构 232连杆机构 233凸轮与间歇机构 24液压与气压传动简介 241液压传动 242气压传动 第3章工业机器人机械装配基础 31作业前的准备工作 311对生产(学习)者的安全保护措施 312工业机器人所属设备的安全保护措施 313工艺及物料准备 314工作现场“7S”管理与安全文明生产 32工业机器人装配钳工常用设备 321孔加工设备 322砂轮机和风砂轮 323起重机械 324搬运用设备 325其他常见机械设备 326设备保养要求 33机器人装配常用工量具 331常用量具及辅具 332机械装配常用工具 34装配钳工基础 341装配作业及基本要求 342装配钳工作业要求 343装配概念 344装配精度及装配工艺 345常用装配方法及装配原则 35常用零部件装配技术 351螺纹连接的装配 352轴承的装配 353常用密封件的装配 354卡簧的装配 355键（销）连接的装配 356同步带的装配 36装配过程改善及标准化作业 361优化装配流程 362装配流程标准化 363编写作业指导书 第4章典型工业机器人装配任务 41工业机器人典型零部件的装配 411伺服电动机的装配 412谐波减速器的装配 413RV减速器的装配 414直线导轨的装配 42工业机器人的机械装配 421桁架机器人的装配 422典型六轴工业机器人的装配 43慧阳工业机器人拆装系统 431慧阳工业机器人拆装系统的安装 432慧阳工业机器人拆装系统操作 附录 附录A装配生产车间7S管理制度 附录B通用量具的使用、维护和保养 附录C游标卡尺使用及注意事项 附录D外径千分尺使用及注意事项 附录E百分表使用及注意事项 附录F空气压缩机作业指导书 附录G装配工艺卡 附录H起重吊装注意事项 参考文献 |