| 作者 |
| 郇极 |
| 丛书名 |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111684275 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程介绍、工业机器人部件仿真编程、工业机器人仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标系坐标变换编程、工业机器人程序控制运动仿真编程。 本书可作为各类高等院校相关专业工业机器人实践类课程的教材，工程技术人员进行工业机器人仿真方向的研究资料，以及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。 |
| 目录 |
| 前言 第1章概述 11开发和编程环境 12OpenGL图形编程工具 13本书特点 第2章工业机器人仿真程序和仿真 样机介绍 21工业机器人仿真程序PAD ROBOT 22工业机器人仿真样机GL ROBOT 第3章编程语言介绍 31Java程序设计 311Java语言特点 312开发环境 32Java语言基础 321Java程序的符号集 322Java程序的基本组成 323常量与变量 324数据类型 325运算符和表达式 326控制语句 33Java语法要点 331类和对象 332枚举类型 333数组 334String类 335异常处理 336包的应用 337数学运算 第4章应用程序开发环境介绍 41Android开发概述 411Android系统框架 412Android应用程序开发环境的 搭建 413Android工程的结构和运行 42基于Android开发工业机器人仿真 软件 421Activity和视图布局 422定时器 第5章图形编程介绍 51安装Android应用程序开发 工具Eclipse 52定义物体表面 53创建GL ROBOT基座part0的数据 结构 54创建GL ROBOT基座的顶点和法 向量数组 55创建显示界面 56创建渲染器接口类 561onSurfaceCreated()方法 562onSurfaceChanged()方法 563onDrawFrame()方法 57创建视图类 58编写主程序 59运行示例程序 第6章工业机器人部件仿真编程 61部件part1 611结构 612构建转台的顶点和法向量 数组 613构建立柱的顶点和法向量数组 614显示 62部件part2 621结构 622构建关节的顶点和法向量数组 623构建摆杆的顶点和法向量数组 624显示 63部件part3 631结构 632构建圆柱的顶点和法向量 数组 633显示 64部件part4 641结构 642构建圆柱侧面顶点和法向量 数组 643显示 65部件part5 651结构 652构建摆杆和关节的顶点和法向量 数组 653显示 66部件part6 661结构 662构建转盘和卡爪的顶点和法向量 数组 663显示 第7章工业机器人仿真程序操作 界面编程 71操作界面布局 72操作按钮编程 721按钮A0～A5编程 722按钮move和stop编程 723按钮F％编程 73位置、速度和定时器计数显示 编程 74运行操作界面 第8章工业机器人运动仿真编程 81定时器编程 82运动控制编程 821添加全局静态变量 822关节位置计算 823JOINT变量赋值 83运动和显示编程 第9章圆柱坐标系坐标变换编程 91圆柱坐标系和坐标变换计算 92坐标变换编程示例 第10章工业机器人程序控制运动 仿真编程 101控制系统结构和工作原理 102直线插补器原理 103工业机器人程序控制运动仿真 编程示例 1031创建GL ROBOT PR工程 1032添加状态标志ST类 1033添加直线插补器_interpolator类 1034添加译码器_decoder类 1035操作界面布局 1036主程序MainActivity 104运行控制程序 附录 附录A_surface类的源程序 附录BGL_CONST类和ROB_PAR类的 源程序 附录B1GL_CONST类的源程序 附录B2ROB_PAR类的源程序 附录B3JOINT类的源程序 附录C_part 0～_part 6类的源程序 附录C1_part 0类的源程序 附录C2_part1类的源程序 附录C3_part2类的源程序 附录C4_part3类的源程序 附录C5_part4类的源程序 附录C6_part5类的源程序 附录C7_part6类的源程序 附录Dactivity_mainxml的源程序 附录D1activity_mainxml的源程序1 附录D2activity_mainxml的源程序2 附录E渲染器接口viewRenderer及其 onDrawFrame()方法的源程序 附录E1渲染器接口viewRenderer的 源程序1 附录E2渲染器接口viewRenderer的 源程序2 附录E3渲染器接口viewRenderer及 其onDrawFrame()方法的源 程序3 附录E4渲染器接口viewRenderer中 onDrawFrame()方法的 源程序4 附录F视图类MyGLView的源程序 附录Ggl_robot的MainActivity的 源程序 附录G1MainActivity的源程序1 附录G2MainActivity的源程序2 附录Hgl_robot_cl的MainActivity 源程序 附录Igl_robot_pr的MainActivity 源程序 参考文献 |