| 作者 |
| 黄风 |
| 丛书名 |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 智能制造与装备制造业转型升级丛书 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111683315 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书以三菱QD77运动控制器为例介绍了运动控制器的功能、运动程序的编制方法以及各种运动功能的实现和运动控制指令的使用；以三菱MR-J4 交流伺服驱动系统为例介绍了交流伺服系统的工作原理，技术规格、连接和设置、参数的定义和设置以及整机的调试和振动的消除。本书还提供了多个交流伺服系统的应用案例，介绍了运动控制器与交流伺服系统在包装机械、印刷机械、电子机械、压力机，热处理机床和生产流水线上的实际应用。从解决方案到实际调试经验都有翔实的介绍。 本书以实用、现场操作为主，尽量让读者能够通过对本书的阅读学习循序渐进地掌握解决实际问题的方法。 本书适合自控工程技术人员、机床电气技术工程师、自动化机床设备操作工和维修工程师以及高校教师、本科及高职高专学生阅读。 |
| 目录 |
| 前言 第1章迅猛发展的运动控制器与交流 伺服系统技术1 11什么是运动控制和运动控制器1 12通用型运动控制器1 121通用型运动控制器的分类1 122通用型运动控制器具备的功能2 123运动控制器系统的构成3 13运动控制器应用领域和发展趋势3 14运动控制器是工业自动化领域新的 潮流和支柱5 15我国运动控制器行业的市场规模6 16焊接生产线控制系统的解决方案6 161焊接生产线的工作要求6 162解决方案7 第2章运动控制器技术性能及选型9 21QD77运动控制器技术规格和功能9 22主要功能和技术名词解释11 第3章运动控制器安装配线及外部 信号连接12 31系统配置与配线12 311运动控制器在控制系统中的 位置12 312QD77内部规定的输入/输出 信号13 32运动控制器与PLC CPU之间的输入/ 输出信号14 321输入信号14 322输出信号16 33与外部设备的接口18 331外部信号18 332输入信号19 第4章运动控制器的参数23 41参数23 42参数的详细解释26 421基本参数126 422基本参数227 423详细参数128 424详细参数233 425回原点参数136 426回原点参数237 第5章运动控制器的基本定位运动 控制39 51QD77的定位数据39 511点到点的定位流程39 512定位数据的内容存放和设置40 52对定位数据的解释41 521运行模式——Da141 522运动指令——Da242 523加速时间编号——Da343 524减速时间编号——Da443 525设置在2轴插补运行的“对方 轴”——Da543 526设置定位地址/移动 量——Da643 527设置圆弧地址——Da744 528设置指令速度——Da844 529设置停留时间或JUMP指令的跳 转目标点——Da944 5210设置M指令/条件数据编号/循环 执行次数——Da1045 53定位数据的使用要点46 第6章运动控制器的运动控制型 指令47 61运动指令47 62运动指令详解48 6211轴直线控制48 6222轴直线插补49 6233轴直线插补51 6244轴直线插补52 625定长进给53 626圆弧插补55 627速度控制59 628速度/位置切换控制62 629位置/速度切换控制65 6210更改当前值65 6211NOP指令66 6212JUMP指令66 6213LOOP指令和LEND指令68 63运动指令的简明分类69 第7章运动控制器的高级运动控制70 71高级运动控制的定义70 72运动块的定义70 73程序区的定义72 74运动块数据的设置74 741启动数据的设置76 742条件数据的设置77 743设置样例79 744多轴同时启动80 745无条件循环81 746有条件循环81 75高级定位的PLC程序编制82 第8章运动控制器的功能型控制 指令84 81系统控制指令84 82轴运动控制指令85 83扩展轴控制指令97 第9章运动控制器的工作状态监视 接口98 91系统状态的监视信号98 92轴运动状态的监视信号102 第10章回原点及点动模式112 101JOG运行112 1011JOG运行的定义112 1012JOG运行的执行步骤112 1013JOG运行所需要设置的参数114 1014JOG运行的PLC程序的编制115 102微动运行116 1021微动运行的定义116 1022微动运行的PLC程序的编制117 103回原点运行118 1031回原点的一般过程和技术术语118 1032回原点参数的设置119 1033编制回原点的PLC程序120 第11章手轮模式121 111手轮模式概述121 112常用手轮的技术规格121 1121技术规格122 1122对手轮技术术语的说明123 113手轮与控制器的连接126 1131运动控制器的接口126 1132与手轮相关的各引脚定义126 1133差分型手轮的连接126 1134集电极开路型手轮的连接127 1135接线示例128 114手轮脉冲的移动量129 115手轮运行执行步骤129 1151基本步骤129 1152手轮运行必须使用的参数130 1153手轮运行的启动条件130 116编制手轮运行的PLC程序132 第12章自动模式134 121自动模式的选择设置工作流程134 122指令设置135 123参数设置136 124编制自动模式的PLC程序137 第13章运动控制器的辅助功能139 131辅助功能概述139 132回原点辅助功能140 1321任意位置回原点功能140 1322原点移位调整功能142 133用于补偿控制的功能144 1331反向间隙补偿功能144 1332行程补偿功能（调整电子齿 轮比）144 1333连续轨迹运行的减振功能145 134限制功能145 1341速度限制功能146 1342转矩限制功能146 1343软限位148 1344硬限位150 1345紧急停止功能152 135更改控制内容的功能153 1351速度更改功能153 1352速度倍率调节功能155 1353转矩更改功能156 1354目标位置更改功能157 136绝对位置检测系统160 137其他功能161 1371单步运行161 1372中断跳越功能162 1373M指令163 1374示教功能165 第14章编制运动控制器相关的PLC 程序168 141为什么要编制PLC程序168 142编制PLC程序前的准备工作168 143编制PLC程序的流程174 1431程序结构174 1432设置参数和定位数据的PLC程序 模块175 1433初始化程序175 1434常规工作程序176 1435辅助功能程序176 144对PLC程序的详细分段解释177 1441工作模式选择177 1442JOG模式178 1443手轮模式178 1444回原点模式179 1445自动模式181 1446M指令的处理方法182 1447速度倍率183 1448单步运行183 1449跳越运行185 14410示教运行185 14411连续运行中的中断停止186 14412重启186 14413改变目标位置值187 14414更改转矩187 14415初始化程序187 第15章伺服系统的技术规格及 选型192 151伺服系统的基本性能指标192 152控制模式及性能指标194 1521位置控制模式194 1522速度控制模式194 1523转矩控制模式194 1524保护功能194 153基本功能说明194 154伺服驱动器与伺服电动机组合使用196 第16章伺服系统连接及配线197 161主电源回路/控制电源回路接线197 162接通电源的步骤198 163位置控制模式接线图199 1631接线说明199 1632信号详细说明200 164速度控制模式202 1641概述202 1642设置203 165转矩控制模式205 1651概述205 1652设置206 166位置/速度切换控制工作模式208 167速度/转矩切换控制工作模式209 168转矩/位置切换控制工作模式210 169报警发生时的时序图210 1610带电磁制动器的伺服电动机210 1611接地214 第17章伺服驱动器输入/输出信号及 配线216 171输入信号216 172输入信号的详细说明218 173输出信号221 174输出信号的详细说明222 175第2类输入信号223 176第2类输出信号224 177电源端子224 178I/O端子使用详细说明224 1781开关量输入/输出225 1782脉冲输入225 1783脉冲输出226 1784模拟量输入227 1785模拟量输出227 第18章伺服系统的参数228 181参数组的分类228 182基本参数229 183增益及滤波器参数237 184速度控制和转矩控制模式的参数247 185关于模拟量监控259 186定义输入/输出端子功能的参数263 第19章伺服系统的调试268 191伺服调试的理论基础268 1911伺服系统调试的三环理论268 1912伺服系统的一般调节方法269 1913速度控制特性及整定269 1914位置控制特性及整定270 1915过象限误差270 192通用伺服系统的调试271 1921调试模式的选择271 1922各调试模式功能概述272 193自动调试模式下的调试方法273 1931自动调试模式1273 1932自动调试模式2274 1933自动调试模式的动作274 1934调试的注意事项275 1935自动调试模式的调试顺序275 1936伺服系统响应性设置277 194手动模式的调试方法278 1941速度控制模式的调试278 1942位置控制模式的调试279 195插补模式的调试方法281 1951相关参数281 1952调试顺序281 第20章消除振动的方法283 201可能发生的振动类型283 202滤波器的设置和使用283 2021机械系统共振的处理对策——消振 滤波器的设置284 2022高频共振的处理对策——高频消振 滤波器的设置285 2023滚珠丝杠类振动及处理对策287 2024工件端部振动及支架晃动的处理 对策1287 2025对工件端部振动及支架晃动的处理 对策2——指令型陷波滤波器290 第21章制定运动控制型项目的解决 方案293 211制定解决方案的流程293 212项目背景调查293 213机床或生产线的基本要求294 214生产线工艺流程图295 2141生产线的总工艺流程图295 2142焊接机工艺流程图296 215确定控制方案298 216控制程序构建298 2161PLC顺控程序结构298 2162运动部分的PLC程序结构300 第22章运动控制器在大型曲轴热处理 机床上的应用302 221机床结构及功能302 222热处理机床的工作流程303 223控制系统的解决方案304 224运动控制器应设置的数据304 225运动流程的构成311 2251运动流程的构成方案及比较311 2252编制PLC程序的关键要点312 第23章电容老化滚筒机床运动控制 系统的技术开发314 231旋转滚筒机床的运动控制要求314 232控制系统的配置315 233运动控制方案的制定315 2331基本刚性坐标系315 2332旋转排架动态位置的确认316 2333对定位程序的处理317 234滚筒机床回原点的特殊处理319 2341滚筒机床设置原点的要求319 2342计数型回原点方式319 2343原点移位调整功能的使用320 235环形运动机械的行程限制321 236伺服电动机调整的若干问题323 2361伺服电动机上电后出现剧烈 抖动323 2362伺服电动机上电和断电时负载突然 坠落324 2363伺服电动机定位时静态转矩 不足324 2364全部加载后性能有明显变化325 237小结325 第24章运动控制器转矩限制技术在 伺服压力机上的应用326 241压力机控制系统的构成及压力控制 要求326 242压力机工作压力与伺服电动机转矩的 关系327 243实时转矩控制方案327 2431实时转矩值的读取327 2432实际自动工作状态转矩值的 测试327 2433实时转矩控制的PLC程序329 244转矩限制方案329 2441作为控制指令的转矩限制指令329 2442使用转矩限制指令的若干问题330 2443关于报警331 245小结331 第25章多辊彩印刷机运动控制系统的 设计及伺服系统调试332 251项目要求及主控制系统方案332 2511项目要求332 2512主控制系统方案332 252同步控制设计方案333 253伺服系统的调试334 2531同步运行精度超标334 2532对伺服电动机工作参数的 调整335 2533总结337 254对系统稳定性的判断和改善337 2541机械减速比的影响337 2542改变机械系统减速比提高系统的 稳定性338 255小结338 第26章运动控制器及交流伺服系统在钢 条分切机生产线上的应用339 261项目综述339 262各工步工作内容详述339 263控制方案340 264控制系统硬件配置341 265PLC程序结构341 266张力控制过程343 267小结345 第27章变频器伺服运行技术开发346 271对硬件的要求346 272FR-A7NS SSCNET Ⅲ通信卡的技术 规格及使用347 273变频器相关参数的设置349 274运动控制器系统构成及设置350 275运动程序的编制351 2751回原点351 2752定位351 276虚模式下的同步运行351 277变频器做定位控制的硬件配置及定位 精度352 278FR-A7AP卡的安装与接线352 279变频器参数的设定354 2710定位过程355 2711小结356 第28章简易运动控制器在专用机床 控制系统上的应用357 281项目背景357 282控制系统方案及配置357 2821方案及配置357 2822简易运动控制单元FX2N-1PG丰富 的功能357 283基于1PG的自动程序编制358 284绝对位置检测系统的建立359 285定位不准的问题及解决方法360 286小结361 第29章PLC位置控制系统中手轮的 应用技术开发362 291FX PLC使用手轮理论上的可能性362 292PLC程序的处理363 2921手轮的输入信号363 2922对手轮模式下启动信号的处理364 2923提高PLC处理速度响应性的 方法364 第30章电阻生产线电气控制系统的 技术开发366 301项目综述366 302工艺流程和各工步内容详述366 303程序设计及控制方案367 3031主要控制对象367 3032数据采集及传送保存368 3033数据识别方案368 304主要PLC程序结构371 305小结373 参考文献374 |