| 作者 |
| 曹其新 庄春刚 |
| 丛书名 |
| 智能科学与技术丛书 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9787111686866 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书着重机器机视觉的基本理论和技术，介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。 |
| 目录 |
| 前言 第1章绪论1 11机器视觉的发展及系统构成1 111机器视觉的发展1 112机器视觉系统的构成2 12Marr的视觉理论框架4 121视觉系统研究的3个层次4 122视觉信息处理的3个阶段5 13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7 131机器视觉任务7 132机器视觉与其他领域的关系8 14参考文献9 第2章成像与图像采集10 21亮度与成像10 211光度学10 212亮度成像模型12 22镜头13 221针孔成像模型13 222镜头畸变16 223远心与景深17 23摄像机19 231CCD传感器19 232CMOS传感器20 233彩色成像22 234摄像机性能28 235深度摄像机30 24摄像机计算机接口31 25参考文献32 第3章图像预处理基础33 31数据结构33 311传统的图像数据结构33 312分层数据结构38 32图像预处理41 321灰度值变换41 322几何变换44 323图像滤波器53 324形态学操作65 33参考文献70 第4章图像分割和特征匹配71 41图像分割71 411阈值分割71 412连通域与边缘提取77 413亚像素精度阈值分割86 414基于区域的分割87 415基于3D图的图像分割98 42特征匹配103 421区域特征103 422几何元素的提取110 423轮廓特征112 424特征检测子115 425特征描述子122 426匹配优化算法125 427模板匹配132 43参考文献136 第5章立体视觉与三维重建140 51立体视觉概述140 52立体视觉的基本原理142 53三维重建146 531摄像机标定146 532机器人手眼标定150 533射影几何152 534多视图重建场景158 535双目摄像机与多目摄像机164 536深度图168 54参考文献169 第6章模式识别算法171 61支持向量机171 62贝叶斯分类器173 63聚类算法175 64神经网络基础177 641感知机与神经网络基础177 642参数学习方法179 643GPU并行技术179 65深度卷积神经网络181 651LeNet182 652GoogLeNet183 653ResNet185 66参考文献187 第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188 71检测物体的特征提取188 711区域特征188 712灰度值特征189 713轮廓特征191 72模式分类与识别191 73机器视觉中形状大小的测量194 731长度测量194 732线段测量196 733面积测量196 734圆测量197 74机器视觉表面缺陷检测198 741印刷检测199 742封装检测200 743锯齿检测201 75参考文献203 第8章视觉伺服的基础205 81视觉伺服控制简介205 82概念说明与标定技术206 821坐标变换与刚体运动206 822摄像机模型与标定208 823手眼标定技术212 83视觉伺服控制理论213 831基于位置的视觉伺服213 832基于图像的视觉伺服215 84应用案例232 85参考文献238 第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240 91散乱零件识别的基本方法240 92抓取操作的机器人技术243 93散乱零件的识别与操作应用246 94参考文献251 第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255 101移动机器人与导航255 102定位与地图构建256 103各类传感器的初始化与预处理263 104即时定位与地图构建272 1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277 1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277 105参考文献278 |