| 作者 |
| 兰虎 |
| 丛书名 |
| 职业教育改革创新规划教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111414735 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 焊接机器人编程及应用 内容简介 本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上, 以Panasonic机器人为对象, 介绍了焊接机器人的操作及编程方法, 包括手动示教、离线编程等。 |
| 目录 |
| 焊接机器人编程及应用 绪论1 项目1揭开焊接机器人的神秘面纱11 任务认识焊接机器人12 项目2初识焊接机器人的示教编程28 任务1新建和加载程序29 任务2机器人平板堆焊示教48 项目3手动操纵焊接机器人68 任务1点动和连续移动机器人69 任务2手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动82 项目4焊接机器人的直线轨迹示教96 任务1板-板对接接头的机器人焊接示教97 任务2直线轨迹焊缝程序的编辑115 项目5焊接机器人的圆弧轨迹示教129 任务1管-板角接接头的机器人焊接示教129 任务2圆弧轨迹焊缝程序的编辑145 项目6焊接机器人的摆动功能示教152 任务1板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教153 任务2附加摆动功能的机器人程序编辑170 项目7焊接机器人的周边设备与控制178 任务1外部轴及其控制179 任务2焊枪清理装置及其控制189 项目8焊接机器人的离线编程198 任务简易弧焊机器人工作站的离线编程199 参考文献226 |