| 作者 |
| 杭州指南车机器人科技有限公司 |
| 丛书名 |
| 机器人应用工程师从入门到精通必读系列 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111676539 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术，在现代制造中应用广泛，如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。 本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识，包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。 本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习，也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。 |
| 目录 |
| 前言 第1章机器视觉概述1 11机器视觉的定义与应用领域2 12机器视觉的应用与特点4 121机器视觉的应用场景4 122视觉系统的处理特点5 123机器视觉与人眼视觉的类比8 124图像好坏的描述标准9 13机器视觉的发展历程与趋势10 第2章工业相机15 21工业相机的常见分类16 22CCD芯片和CMOS芯片的区别19 23黑白相机与彩色相机的区别21 24工业相机的通信接口25 25工业相机的参数与功能29 26相机选型32 第3章工业镜头35 31镜头的常用分类35 32远心镜38 33镜头的基本特性42 34镜头接口44 35镜头选型46 第4章工业光源51 41光学基本知识51 411电磁波谱与可见光51 412三大光学现象52 413色彩53 42光源的作用与必要性55 43常见光源的类型及打光效果56 44光源颜色的选择75 第5章机器视觉其他常用配件81 51滤光片81 52延长管81 53偏振片82 54漫反射板84 55标定板85 第6章数字图像处理技术简介87 61图像处理的基本知识87 62图像预处理技术89 63边缘检测94 第7章机器视觉软件使用96 71MVP软件使用96 711图像采集97 712定位98 713标定108 714测量110 715识别113 716逻辑控制117 717通信119 718辅助工具124 72其他品牌机器视觉软件简介125 721HALCON125 722VisionPro126 723NI视觉127 第8章机器视觉与其他设备的通信128 81MVP与ABB工业机器人基于TCP/IP通信128 82MVP与西门子PLC基于TCP/IP通信135 参考文献141 |