| 作者 |
| 田贵福 林燕文 |
| 丛书名 |
| 全国职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111569909 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书以库卡工业机器人为学习对象，学习内容包括：库卡工业机器人的系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机器人编程特殊功能编程；学习程序创建、删除、选择、执行、复制，包括创建程序模块、编辑程序模块；工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式；程序备份及加载。让读者了解与操作和编程作业相关的每一项理论知识，从而使学习者对库卡机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 知识点技能点突出，每个点信息量适当，形式活泼，通过二维码随扫随学，方便高效，随时随地应用，可快速提高课程学习的效率。 本书容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学库卡工业机器人的工程技术人员使用。 |
| 目录 |
| 工业机器人现场编程-(ABB) coNTENTs 前言 项目一初识工业机器人系统1 任务一认识工业机器人的分类及功能 1 任务二认识工业机器人的系统组成4 项目二认识ABB工业机器人5 项目一认识工业机器人安全知识9 项目二使用机器人示教器11 任务一 学习机器人开关机操作11 任务二初识示教器 13 任务三设置机器人示教器 15 任务四 查看ABB工业机器人的常用信息和 日志 17 任务五 手动操纵ABB工业机器人 18 任务六 更新操作ABB工业机器人转数计数 器26 任务七 重启机器人系统33 项目三初识机器人坐标系35 项目四认识机器人控制柜37 任务一认识控制柜的组成38 任务二手动连接控制柜与机器人本体42 项目一设置工具坐标系45 任务一认识工具数据tooldata 45 任务二设定工具数据tooldata 46 项目二设置工件坐标系55 任务一认识工件坐标wobjdata 55 任务二设定工件坐标wobjdata 57 项目三设置机器人有效载荷62 项目四应用机器人固定工具及活动工件66 任务一测量外部固定工具66 任务二测量由机器人引导的活动工件68 模块四机器人编程控制 7铜 项目一使用ABB工业机器人的I/O通信71 任务一认识ABB标准I/O板71 任务二 配置ABB标准I/O板76 任务三关联操作系统输入输出与I/O信号94 项目二使用程序数据99 任务一认识程序数据的类型与分类99 任务二建立程序数据103 项目三使用基本指令109 任务一认识RAPID程序 109 任务二建立RAPID程序 110 任务三认识常用的RAPID程序指令 131 项目四使用特殊指令149 任务一 使用FUNCTION功能 149 任务二 使用RAPID程序特殊指令及功能 1 54 任务三使用中断程序TRAP 156 项目五管理机器人程序162 任务一 管理机器人程序模块 1 62 任务二管理机器人例行程序 168 项目一设定系统参数173 任务一查看机器人系统参数173 任务二管理机器人系统参数176 项目二备份与恢复系统182 参学文献199 |