| 作者 |
| [德]马库斯·毛雷尔（Markus Maurer） [美]J.克里斯琴＆#8 |
| 丛书名 |
| 汽车先进技术译丛 智能网联汽车系列 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111659655 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书是由戴姆勒－奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。 本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。 |
| 目录 |
| 前言 主编和编著者 第1章介绍1 11什么是自动驾驶1 12自动驾驶—研究背后的 驱动力3 13本书的结构3 14项目工作4 参考文献6 第2章自动驾驶用例7 21考虑用例的动机7 22基本假设7 23应用案例的描述8 231州际行驶驾驶员的扩展 可用性8 232自动代客泊车10 233实现扩展可用性的全自动化 驾驶程序11 234按需车辆14 24描述用例的特征16 241特征A：乘员类型16 242特征B：最大允许总重16 243特征C：最大部署速度17 244特征D：场景17 245特征E：动态因素19 246特征F：驾驶机器人和其他实体 之间的信息流20 247特征G：可用性概念22 248特征H：扩展概念22 249特征I：干预方案23 25一般定义25 参考文献27 第1部分人类和机器第3章自动驾驶的社会、历史和 文化背景31 31介绍31 32早期的航空和无线电技术奠定了 基础31 33技术起点：无法自行转向的无人 驾驶32 34怪异与奇妙之间的位置34 35只有无人驾驶的汽车是安全的 汽车35 36导线成为乌托邦指导原则35 37通用汽车的未来世界展示的无人 驾驶运输37 38导线原理的审视38 39在自动驾驶汽车中的一家人39 310州际体系和魔幻之路的 梦想41 311导线视觉技术的实现及应用42 312科技乌托邦的副产品——巡航 控制43 313奇怪地将机器带入生活44 314电影中的无人驾驶汽车45 315从友善的助手到杀人机器45 316微电子的崛起与导线概念的 衰落47 317霹雳游侠和车载电子48 318科幻电影中的自动驾驶车49 319全自动无人驾驶的逃生 汽车50 320通过语音或者按钮选择控制 模式50 321为什么远程控制不那么 可怕了？52 ●●●●●●●●●●自动驾驶——技术、法规与社会322展望52 参考文献54 第4章为什么关于自主汽车的伦理 很重要57 41为什么伦理重要57 411避免碰撞的延伸58 412碰撞优化意味着目标化59 413危害之外的考虑60 42伦理道德的场景61 421鹿61 422自我牺牲62 423闪避伤害64 424电车难题65 43后续步骤66 431更广泛的伦理问题66 432总结67 参考文献69 第5章自动驾驶汽车可实现的 伦理72 51控制系统和最优控制73 52成本函数和结果论74 53约束和义务论伦理学77 54交通法规——约束还是成本？80 55简单的道德规则应用81 56人的权威和“红色大按钮”83 参考文献84 第6章人与自主智能体的 交互86 61引言86 62自动化车辆中的人为因素87 621自动化系统的设计87 622汽车中的自动化88 623什么是心智模型90 63自动化驾驶的心智模型91 631方法91 632结果93 633总结和结论98 参考文献100 第7章沟通以及自动驾驶汽车和 人类驾驶员之间的沟通 问题104 71介绍104 72问题105 73道路使用者如何沟通105 74交通方式对交通安全的意义107 75沟通能力是让其他道路使用者接 受自动驾驶汽车的前提吗111 76当对自动驾驶汽车的驾驶失误做 出反应时，其他的道路使用者会 应用什么心理模型112 77文化差异113 78补偿的方法116 79新形式的交流：从心理和技术两方 面有效地交换信息117 710结论119 参考文献120 第2部分出行第8章自动驾驶——从政治、法律、社会与可持续发展的 维度124 81简介124 82创新政策视角下的 自主驾驶124 83欧洲自动驾驶愿景126 831欧洲战略文件127 832自动驾驶相关的研究 （欧洲）129 833欧盟自动驾驶的参与者和 舞台130 84国内和国际立法和政治 发展131 841联合国道路交通公约（维也 纳公约）的监管变化132 842美国132 843日本133 844英国134 845瑞典134 846德国135 85分析137 86结论139 参考文献139 第9章新的出行概念与自动驾驶： 潜藏的变革143 91简介143 92共享汽车：新式交通概念的 “核心应用”144 921基于车站的共享汽车144 922灵活（单向）的共享 汽车145 923对等的共享汽车146 93使用者和新式交通概念的 使用146 931用户和使用条件146 932共享汽车用户——共享经济里 的“新公民”？147 94将日常世界数字化作为新的移动 概念的基本前提148 95通过共享自动驾驶汽车可以进一步 开发新的交通概念吗？149 951共享汽车自动代客泊车149 952共享汽车作为“自动驾驶 用户的扩展应用”150 953按需共享汽车150 954中期总结151 96超出共享汽车的新的交通概念： 公共交通融合？152 961重塑联运，使公共交通更加 灵活152 962个性化公共交通153 963拓宽公共交通服务 选项154 97用自动驾驶汽车实现新的 交通理念154 98结论154 参考文献155 第10章高级自动化车辆的部署 方案158 101背景介绍158 102定义和范围158 103自动驾驶发展趋势159 1031驾驶员辅助系统的持续改进： 演化方案159 1032重新设计个人交通：革命性 的方案161 |