| 作者 |
| 崔胜民 卞合善 |
| 丛书名 |
| 高等职业教育校企合作“互联网 ”创新型教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111663218 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课；每章末尾配有练习题，便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果。 本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，覆盖了智能网联汽车所涉及的新技术，可作为职业院校汽车智能技术专业的教材，也可作为应用型本科院校车辆工程专业的选修教材。 |
| 目录 |
| 前言 中英文对照表 第1章绪论 11发展智能网联汽车的必要性 12智能网联汽车的相关术语及定义 13智能网联汽车的驾驶自动化分级 14智能网联汽车的体系结构 15智能网联汽车的关键技术 16智能网联汽车的发展趋势 练习题 第2章智能网联汽车智能 传感器技术 21超声波雷达 22毫米波雷达 23激光雷达 24视觉传感器 25传感器融合技术 26智能传感器的配置实例 练习题 第3章智能网联汽车网络 与通信技术 31智能网联汽车网络技术 32智能网联汽车V2X通信技术 33V2X通信技术的应用场景 练习题 〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能网联汽车导航 定位技术 41导航定位的定义与类型 42全球卫星定位技术 43北斗卫星导航系统 44惯性导航系统 45通信基站定位 46同时定位与地图构建（SLAM）技术 47电子地图技术 练习题 第5章智能网联汽车线控 技术 51汽车线控转向技术 52汽车线控制动技术 53汽车线控节气门技术 54汽车线控技术的应用实例 练习题 第6章智能网联汽车先进 驾驶辅助技术 61前向碰撞预警系统 62自动紧急制动系统 63车道偏离预警系统 64车道保持辅助系统 65盲区监测系统 66自适应巡航控制系统 67智能泊车辅助系统 68智能座舱系统 69其他先进驾驶辅助系统 610先进驾驶辅助系统的应用实例 练习题 第7章智能网联汽车自动 驾驶的前瞻技术 71人工智能技术与自动驾驶 72深度学习技术与自动驾驶 73语义分割技术与自动驾驶 74大数据技术与自动驾驶 75云计算技术与自动驾驶 76多接入边缘计算技术与自动驾驶 练习题 参考文献 |