无线控制基础:过程工业的连续和离散控制

作者
丛书名
智能制造技术译丛
出版社
清华大学出版社
ISBN
9787302498001
简要
简介
内容简介书籍计算机书籍 《无线控制基础:过程工业的连续和离散控制》*初起源于艾默生过程管理集团内部的一个教程,但从那以来对材料的覆盖广度和深度已大大增加。书中的许多内容是作者在对过程控制系统设计和系统投用期间取得的实际经验。 *部分里的背景材料介绍一个工程师在过程工业中需要了解的概念和术语。某些章节致力于介绍接线概述以及工业领域中通常使用的设备。 我们还描述支持控制和维护的典型实例图与其他文件。 第二部分先讨论可以用来描述一个过程动态特性的技术,然后回顾控制系统的主要功能,介绍每种目前*常用的控制技术。 在覆盖完传统技术后我们简要介绍高级控制。 在关于过程特征和控制系统设计各章节中不同的地方配有专题练习。这些专题练习放在一个互联网站上。专题练习配备有动态过程仿真实例。书中有一章专门讨论使用过程仿真工具创建过程的技术。 在《无线控制基础:过程工业的连续和离散控制》中,简单的过程例子被用来介绍如何将每种技术用于处理各种过程控制的要求。该书的*后一章提供了更复杂的范例来说明如何将这些基本的技术相结合起来满足不同控制的要求。
目录

第1章简介
第2章WirelessHART技术的历史和背景
2.1关于WirelessHART
2.2WirelessHART的架构
2.2.1WirelessHART通信协议栈
2.2.2数据管理和网络管理
2.2.3安全架构
2.3案例研究
2.4注解
2.4.1新的射频技术
2.4.2位置感知服务
2.4.3Overtheair配置
2.5专题练习接入网关
参考文献
第3章无线现场设备
3.1符合性测试
3.2无线设备供电要求
3.3无线适配器
参考文献
第4章无线设备的调试和现场操作的诊断
4.1构建无线网络的形成
4.1.1设备的配置
4.1.2加入无线网络
4.2无线设备与主机系统的集成
4.2.1无线网关与主机的集成
4.2.2将设备集成到过程自动化中
4.3无线监测和诊断
4.3.1关键性能指标
4.3.2网关级的诊断
4.3.3主机级的诊断
4.3.4AMS设备管理器
4.3.5WiAnalys Sniffer(嗅探器)
4.3.6其他工具
4.4专题练习
4.4.1无线设备的试运行
4.4.2无线设备的诊断
参考文献
第5章基于无线传送器的控制
5.1无线测量对过程控制实现的影响
5.2基于无线测量的控制
5.3控制性能的比较
5.4无线控制的实现
5.5现场测试结果
5.5.1使用PIDPlus针对生物反应器的无线控制
5.5.2射束分离器的无线控制
5.6专题练习使用无线变送器的控制
5.7高级话题
参考文献
第6章基于无线节流阀的控制
6.1背景
6.2增强无线阀的PID
6.3新的WirelessHART命令
6.4基于无线阀的控制实现
6.5现场实验的实施
6.5.1测试模块
6.5.2仿真测试结果
6.6无线控制的实地测试
6.6.1现场测试结果总结
6.6.2测试设置
6.6.3基础条件的建立
6.6.4有线变送器和阀
6.6.5阀移动最小时的控制
6.6.6带有线变送器的无线阀
6.6.7有线阀和无线变送器
6.6.8无线变送器和无线阀
6.6.9无线变送器、无线阀、最小化
6.6.10每16s上报的无线变送器与有线阀
6.6.11每16s上报的无线变送器和无线阀
6.7专题练习使用无线节流阀的控制
参考文献
第7章基于无线现场设备的离散控制
7.1回收水箱的液位控制
7.2存储罐的温度控制
7.3离散控制的安装实例
7.3.1气体净化塔
7.3.2罐温度控制
7.4离散控制的将来
7.4.1开关阀
7.4.2增减控制
7.5专题练习使用无线现场设备的离散控制
参考文献
第8章基于无线变送器的模型控制
8.1过程建模的背景
8.1.1卡尔曼滤波器
8.1.2史密斯预测器
8.2无线测量的改进
8.3实施注意事项
8.4测试结果
8.4.1PIDPlus的结果
8.4.2卡尔曼滤波器的结果
8.4.3史密斯预测器的结果
8.5无线控制中使用过程模型的指导
8.6专题练习
8.6.1基于模型的无线控制卡尔曼滤波
8.6.2基于模式的无线控制史密斯预测器
8.7无线控制的替代方法
8.7.1基于事件的控制
8.7.2设定值补偿方法
8.8高级话题
8.8.1自调节过程的建模
8.8.2积分过程模型
参考文献
第9章无线模型预测控制
9.1无线MPC的概念
9.2多速率MPC控制
9.3测试结果
9.4专题练习无线模型预测控制
9.5高级话题
9.5.1MPC操作基础
9.5.2使用MPC模型实现无线MPC操作
参考文献
第10章在传统控制系统中使用无线技术
10.1在传统系统中提供PIDPlus功能
10.1.1案例实施
10.1.2专题练习将PIDPlus添加到传统控制系统
10.2接入传统控制系统
10.2.1网关与Modbus控制器互联
10.2.2与OPC工作站的接口
参考文献
第11章无线控制的仿真
11.1过程仿真技术
11.2基于P&ID的过程仿真
11.3过程的非线性仿真
11.4其他的考虑
11.5专题练习无线控制的仿真
11.6理论基于阶跃响应的仿真
参考文献
附录A
A.1网站的访问
A.2下载的选择
A.3书 的 选 择
A.4新闻和更新的选择
附录B
B.1WirelessHART现场设备
B.1.13051S压力变送器
B.1.22051压力变送器
B.1.33308导波雷达
B.1.4848T多输入温度变送器
B.1.5648温度变送器
B.1.6248温度变送器
B.1.7SITRANS TF280WirelessHART温度变送器
B.1.8SITRANS P280WirelessHART压力变送器
B.1.9接触式电导仪的6081C 变送器
B.1.106081P pH和ORP变送器
B.1.11702离散变送器
B.1.12708声波变送器
B.1.132160振动音叉液位开关
B.1.14WHAUT无线温度变送器
B.1.154310位置监测器
B.1.164320定位器
B.2ISA100无线设备
B.2.1YTMX580温度变送器
B.2.2YTA510温度变送器
B.2.3EJXB系列压力变送器
B.2.4EJXL系列压力变送器
B.2.5XYR 6000离散I/O
B.2.6XYR 6000温度变送器
B.2.7XYR 6000压力变送器
B.2.8XYR 6000阀位置传感器
B.2.9EssentialInsight.mesh wSIM
参考文献
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