| 作者 |
| 刘士荣 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111396505 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书覆盖了工业控制计算机、输入输出接口与过程通道、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统、计算机控制系统设计与实现等内容。 |
| 目录 |
第1章绪论1 11计算机控制系统概述1 111一般概念1 112系统的组成2 113系统的典型结构4 12计算机控制系统实例简介7 121计算机过程控制系统7 122计算机运动控制系统8 13计算机控制系统性能10 131系统性能指标10 132控制对象对控制性能的影响11 14计算机控制系统的发展概况与趋势11 141发展概况11 142发展趋势13 思考题与习题14 第2章输入/输出接口与过程通道 技术15 21输入/输出过程通道概述15 22模拟量输入通道16 221信号调理16 222多路转换开关24 223可编程增益放大器26 224采样保持器27 225A/D转换器30 226模拟量输入通道设计举例34 23模拟量输出接口与通道36 231模拟量输出通道36 232D/A转换器及其接口37 233电压/电流转换器40 24数字量（开关量）输入/输出通道42 241数字量（开关量）输入/输出 通道概述42 242数字量（开关量）输入通道42 243数字量（开关量）输出通道44 25过程通道的抗干扰与可靠性设计46 251干扰源与干扰的耦合46 252过程通道抗干扰措施49 26测量数据的预处理53 261数字滤波53 262其他数据预处理55 思考题与习题58 第3章工业控制计算机60 31工业控制计算机的特点与组成结构60 311工业控制计算机的特点60 312工业控制计算机的组成结构和 分类61 32工业控制计算机的总线结构64 321总线结构概述及分类64 322常用总线65 33总线型工业控制计算机67 331IPC工业控制机67 332DCS现场控制站70 思考题与习题74 第4章计算机控制系统的理论基础75 41信号的采样与保持75 411采样过程75 412采样过程的数学描述及特性 分析77 413信号保持77 414采样定理78 42Z变换理论79 421Z变换定义79 422Z变换性质80 423Z变换方法83 424Z反变换84 43计算机控制系统的数学描述86 431差分方程及其求解86 432脉冲传递函数88 44计算机控制系统的分析91 441计算机控制系统的稳定性分析91 442计算机控制系统的稳态误差分 析94 443计算机控制系统的性能指标96 45连续系统的离散化97 451连续系统的离散化方法及特点97 452MATLAB在连续域—离散域变 换中的应用98 453采样周期及保持器对离散系统 的影响102 思考题与习题103 第5章数字PID控制算法106 51准连续PID控制算法106 511模拟PID调节器106 512基本数字PID控制107 52数字PID控制的改进109 521积分项的改进109 522微分项的改进110 523其他改进算法113 53数字PID参数的整定113 531PID控制器参数对控制性能的 影响113 532控制周期的选取11６ 533PID控制参数的工程整定法117 534PID控制参数的自整定法119 54数字PID控制器的工程实现121 541给定值处理122 542被控量处理123 543偏差处理123 544PID计算124 545控制量处理124 546自动/手动切换125 547无扰动切换126 548PID控制块参数表126 55MATLAB在数字PID控制器设计 中的应用127 551PID控制算法的M文件编写127 552利用Simulink设计数字PID控 制器128 思考题与习题129 第6章复杂控制算法130 61数字控制器设计原理130 62最小拍控制系统的设计131 621最小拍控制原理131 622最小拍控制器设计的稳定性 问题135 623无纹波最小拍控制系统设计137 624有限拍控制138 625惯性因子法140 63纯滞后控制141 631施密斯预估控制141 632大林算法144 64常用多回路控制146 641串级控制147 642前馈反馈控制149 65模型预测控制151 651模型预测控制的基本原理151 652模型算法控制152 653动态矩阵控制156 654预测控制软件包160 66模糊控制163 661模糊控制概述163 662模糊控制的数学基础164 663模糊控制系统的结构与原理173 664模糊控制器的设计步骤与方法176 665模糊控制器的改进180 666MATLAB在模糊控制器设计中 的应用182 思考题与习题185 ⅦⅥ计算机控制系统第2版第7章计算机控制系统的软件设计186 71计算机控制系统软件概述186 711系统软件的组成186 712系统软件的功能186 72实时数据库技术187 721数据库技术概述187 722计算机控制系统中的实时数据 库191 723实时数据库的设计193 724实时数据库的实例195 73计算机控制系统的软件设计199 731应用软件设计的需求199 732操作系统的选择199 733应用程序开发平台203 734实时数据库的选择204 735应用软件的构建205 736应用软件编程的基本方法206 737实时控制程序的结构设计208 74工控组态软件210 741工控组态软件概述210 742工控组态软件的组成与特点210 743工控组态软件开发及调试213 744用工控组态软件构建应用控制 软件的基本步骤216 思考题与习题216 第8章分布式计算机控制系统217 81分布式计算机控制系统概述217 811系统的基本组成217 812系统的特点217 813系统的发展219 82分布式控制系统（DCS）的体系 结构222 821DCS的层次结构222 822DCS的硬件结构223 823DCS的软件结构225 824DCS的网络结构228 825DCS实例228 83分布式控制系统基本类型230 831集散型控制系统230 832集散型控制系统存在的问题 及发展趋势233 833基于IPC构成的分布式控制 系统234 834基于PLC构成的分布式控制 系统238 84现场总线控制系统239 841现场总线概述239 842基金会现场总线240 843过程现场总线242 844LonWorks总线243 845HART通信协议245 846CAN总线247847现场总线控制系统设计249 85基于工业以太网和现场总线的分布 式控制系统251 851工业以太网技术251 852基于工业以太网和现场总线构 成的分布式控制系统256 思考题与习题257 第9章计算机控制系统设计与实现258 91系统设计的原则与步骤258 911系统设计的原则258 912系统设计的步骤259 92计算机控制系统的可靠性技术262 921控制系统的抗干扰设计262 922控制系统的软件可靠性设计267 923控制系统的冗余设计269 924自动/手动切换269 93基于工业PC的计算机测控系统设 计实例271 931系统方案设计271 932系统硬件设计273 933系统软件设计274 94基于网络结构的计算机测控系统设 计实例1275 941系统方案设计275 942系统网络结构设计279 943系统硬件设备选型与设计280 944系统软件设计及系统组态282 95基于网络结构的计算机测控系统设 计实例2285 951控制功能要求285 952FSSS控制功能287 953CCS控制功能290 954MCS功能291 955第三方设备/系统通信站的冗余 设计293 956系统配置294 96带材纠偏计算机控制系统设计实例295 961控制功能要求与方案设计295 962硬件设计方案296 963软件设计方案297 964系统数学模型与控制算法297 思考题与习题300 参考文献301 |