全书共25章，主要内容包括：绪论；金属材料的性能、钢的常用的热处理方法、钢铁材料、非铁金属与粉末冶金材料、非金属材料；静力学基础知识、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系；轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形；平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋运动机构、带传动和链传动、齿轮传动、轮系、轴和轴毂联接、轴承、联轴器和离合器。本书以“互联网+教材”的模式开发了教材配套的APP客户端，配套了VR等电子素材，实现手机360度分析观察的全新学习方法，丰富了教学资源，实现教学、教材创新。