作者：史颖刚, 刘利主编
出版社： 西北农林科技大学出版社
CIP号：2016128334
书号：978-7-5683-0126-8
出版地：杨凌
出版时间：2016.6
定价：￥30
本书围绕六自由度机器人、十七自由度机器人的使用、设计和制作，雕刻机系统的搭建和使用，ArtCAM和MACH3软件的使用简介，雕刻机系统设计，武术擂台赛机器人的搭建和比赛要求，以及基于模块化的机器人系统搭建，阐述了基于任务驱动的机电系统的设计、实现过程。本书也为部分学生参与国内的相关竞赛，提供设计参考。