作者：史颖刚, 刘利主编
出版社： 西北农林科技大学出版社
CIP号：2016128333
书号：978-7-5683-0127-5
出版地：杨凌
出版时间：2016.6
定价：￥38
本书围绕智能车的设计和制作，讲解了舵机小车、步进小车、直流小车的基本结构，组装，传感电路原理与调试、控制方案、算法设计等一系列知识，涉及到单片机、模电、数电、测控系统、控制理论等方面的相关知识，引导学生逐步搭建智能车系统，设计改进主控电路、传感模块电路，制作相关PCB板，促进学生对相关控制算法的思考、设计与验证，提高学生的智能车制作与控制能力，提高学生对机电系统的理解，激发学习积极性，为部分学生参与国内的相关智能车竞赛、机器人大赛，提供入门指导。