本书是根据全国水利水电高职教研会制定的“工程力学”课程教学大纲编写完成的。全书共分16个模块，主要包括：工程力学基本概念、工程力学基本公理、结构计算简图和物体受力分析图、平面汇交力系合成与平衡、平面一般力系合成与平衡、轴向拉伸和压缩、剪切和扭转、单跨静定梁的内力计算、梁的强度计算与刚度校核、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、力法、力矩分配法、影响线等内容。每章后有小结、资料阅读、思考题，书后附有型钢规格表。本书适用于水利、建筑、桥梁、市政等专业，可作为高职高专工科类学校及成人高校教材，也可作为工程技术人员的参考书。