本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿真程序强化理论知识的验证，穿插重点专业术语的英语词汇以增加学生的专业英语词汇量。本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。