作者：
出版社： 上海交通大学出版社
CIP号：2018294394
书号：978-7-313-20694-7
出版地：上海
出版时间：2018.
定价：￥25.0
由于受现有交通控制策略的约束，现有交通控制系统的数据来源主要为线圈检测器，控制手段为信号灯控制，控制方法的工作机制在本质上属于基于数据驱动的被动控制，近年来，车路协同技术稳步发展并逐渐成熟，使交通控制能实现从对交通流的被动适应到主动引导的转变。本书设计了基于车路协同技术的交通控制系统的工作机制；在单交叉口层面，研究了车路协同环境下基于引导的交通控制方法；在多交叉口层面，研究了车路协同环境下基于路径的协调控制方法；最后，本书研究了基于车路协同的时空优先控制方法，对智能车路甚至自动驾驶时代的城市道路交通管理与控制具有借鉴意义。