水下航行器辐射噪声是水声探测、识别的重要信息源，严重影响了航行器的隐蔽性，是当前威胁水下航行器安全和影响战斗力发挥的重要因素。本书主要研究水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析方法，实现线谱噪声源分布位置的准确估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器的声隐身性能的提高具有重要的意义。本书着重研究了基于参数化时频分析以及模基信号处理的线谱噪声源位置估计方法，完成了从单线谱噪声到多线谱噪声的多普勒分析；从接收传感器形式上，本书从单水听器方法、水听器阵列方法以及单指向性传感器测量方法展开研究。全面分析线谱噪声的多普勒特性是本书一大特色，同时海上实验数据也为本书的理论研究提供有力支撑。