本书的主要内容是轮式装甲车的设计，重点介绍开展轮式装甲车方案与工程设计所需的性能计算、设计原则、典型结构等知识。以轮式装甲车设计与研制为主线，将设计与研制时所需要的理论与工程技术知识融合在一起，既体现了轮式装甲车技术与汽车底盘技术的共性，又突出了作为战车武器系统的技术特点，如多轴轮式车辆的轴荷计算、在松软路面上的通行能力、装甲车体等。 本书系统论述、介绍了轮式装甲车概论、总体设计、整车机动性能估算、发动机选型与辅助系统设计、传动系设计、行驶系设计、转向系设计、制动系设计、装甲车体与防护系统设计、电气系统设计等，每章主要内容包括典型结构、设计计算理论与方法和设计案例，集多年轮式装甲车设计与研制及研究生培养经验编写而成，融合了轮式装甲车设计所需要的理论与工程技术知识。