本书重点介绍椭圆轨道上单个航天器以及多个航天器自主运行、协同控制所涉及的导航、制导与控制关键技术，本书内容分为四个部分共八章。第一部分为第一章，主要介绍椭圆轨道的特点、应用发展前景以及值得研究的控制系统关键问题。第二部分包括第二章和第三章，主要介绍针对不同任务需求的大椭圆轨道设计方法，以及椭圆轨道下编队飞行的构型设计方法。第三部分包括第四章、第五章和第六章，主要介绍椭圆轨道上单个航天器的自主导航方法、区域星座的自主导航方法以及星间相对导航方法。第四部分包括第七章和第八章，主要介绍椭圆轨道编队构型维持和交会对接的控制方法。