攀爬机器人技术

《攀爬机器人技术》

作者:房立金, 魏永乐, 陶广宏著

出版社: 化学工业出版社

CIP号:2019131259

书号:978-7-122-34799-2

出版地:北京

出版时间:2019.10

定价:¥98.0


简介

本书由国内知名攀爬机器人专家编写,详细介绍了攀爬机器人运动轨迹、机械系统、传动系统、控制系统、通信系统以及数据传输系统的设计与组成,通过工程实例介绍了电力移动机器人、清洗机器人(四臂机器人)以及多种维修机器人的设计与制造,对从业人员具有较高的指导价值。

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