作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2015126908
书号：978-7-03-044858-3
出版地：北京
出版时间：2015.6
定价：￥38.0
本书介绍了MATLAB语言的语法知识、绘图方法、数值计算、符号计算等基础知识，以及MATLAB及其Simulink和SimMechanics平台在机械工程领域的应用，包括工程问题的优化分析、控制仿真中的应用、机构学及机器人操作臂中的应用、信号处理中的应用。在符号计算方面，专门介绍了更适合求解方程的MuPAD工具；在SimMechanics平台应用方面，专门介绍了机器人操作臂的轨迹控制，以及SimMechanics平台与其它CAD软件的关联方法。本书适合机械工程及自动化专业的本科生和研究生阅读。