人工定额的编制方法包括以下几种：

1. 统计分析法：利用统计资料进行定额编制的方法，主要用于确定耗用工时或人数的定额。
2. 经验估工法：根据工人或定额人员的经验，考虑生产技术水平、工种搭配、劳动效率以及工作班次等因素来制定定额的方法。这种方法主要用于制定产品零件或工序的工时定额。
3. 比较类推方法：也称技术测定法，是通过分析工人完成指定工作任务的效率来制定定额的方法。这种方法主要用于根据已掌握的生产技术组织条件测定，确定单位产品的劳动消耗量，从而推算出定额水平。
4. 经验估计法：这种方法是利用定额制定人员根据长期积累的经验，考虑各种技术因素和组织因素，根据已掌握的生产资料、机器设备和工人技术等级等条件，估计出新的定额水平。

在实际应用中，可以根据具体情况选择最适合的方法来编制人工定额。