如果在税务简易注销过程中没有签署电子税务文书，可以联系税务机关重新签署。

对于打印出来的清税证明没有盖章，这可能会影响其有效性。您可以向税务机关咨询如何获取一个有效的盖章清税证明。税务机关可能会提供一些指导，告诉您如何处理这个问题。

请注意，不同地区的税务机关规定可能会有所不同，因此建议您咨询当地税务机关以获得最准确的信息。