上市公司收购土地资产的方式主要有以下几种：

1. **公开市场收购**：上市公司可以公开收购土地资产，通过竞价、拍卖等方式进行，这种方式能够让更多的投资者参与，增加收购的透明度和公平性。
2. **协议收购**：上市公司可以通过与土地资产所有者或其代表签订协议，购买土地资产，这种方式能够减少公开市场竞价的风险，但需要谈判双方达成一致。
3. **并购交易**：上市公司可以通过并购交易的方式收购土地资产，这种方式能够让上市公司获得更多的资源和管理经验，提高公司的竞争力和发展潜力。
4. **股权投资+土地处置**：一些上市公司通过股权投资的方式进入土地市场，与地方政府或土地所有者建立合作关系，共同开发土地资源。
5. **资产剥离**：一些上市公司通过资产剥离的方式，将土地资产从母公司或关联公司中剥离出来，从而达到收购土地资产的目的。

需要注意的是，土地资产属于稀缺资源，具有较高的价值，因此收购土地资产需要谨慎考虑，确保收购价格合理，并且能够充分利用土地资源，提高公司的盈利能力和竞争力。同时，还需要遵守相关法律法规和政策规定，确保收购行为的合法性和合规性。