从20%电量开始，需要充电才能继续使用。具体来说，当一台机器的电量为20%时，说明它已经使用了部分电量，并且需要充电才能继续工作。这种情况下，可以通过以下步骤来理解：

1. 机器原本有100%的电量，即全部电量。
2. 使用了80%的电量后，剩余20%的电量。
3. 剩余的20%电量就是机器当前剩余的电量。

因此，当机器需要继续使用时，就需要充电。

以上信息仅供参考，建议咨询专业人士以获取更准确的信息。