独立防缠绕式破茬清垄机构通常包括：

1. 破茬滚轮：负责将种子打破成合适的粒度。
2. 防缠绕机构：可以防止杂草、秸秆等缠绕机器。
3. 主动夹持输送机构：负责将农作物夹持住并输送至破茬滚轮处。
4. 传动机构：负责将各个组件连接起来并传递动力。
5. 主动夹持装置：通常使用夹子或爪子等工具，将农作物固定在清垄机构中，以便于清垄过程的进行。
6. 主动清垄臂：负责将农作物从根部提起，以便于清垄。
7. 夹持和清垄的自动化控制系统：可以控制夹持和清垄的力度、速度等参数，确保清垄过程的顺利进行。

这些组件共同协作，实现独立防缠绕式破茬清垄的功能。具体结构可能会根据不同的机器型号和设计有所不同。