成立协会内部调解委员会的步骤如下：

1. 确定调解委员会的成员，通常包括协会的领导层、律师、纠纷解决专家等。委员会成员应该具有广泛的社会经验和专业知识。
2. 制定调解委员会的工作章程和程序，以确保调解过程的公正、透明和有效。
3. 确定调解的目标和范围，包括明确双方的权利和义务，以及调解过程中应遵循的原则。
4. 鼓励协会成员之间发生纠纷时主动寻求调解，并提供必要的支持和指导。
5. 组织调解委员会开展调解工作，包括安排调解时间、地点和方式，以及主持调解过程。
6. 在调解过程中，委员会应尊重双方的观点和立场，运用专业知识进行调解，同时也要考虑到协会的整体利益和声誉。
7. 如果调解成功，应制定调解协议书，并由双方签字确认。协议书应符合法律法规和协会的规定。
8. 如果调解不成功，委员会应将案件提交给相关机构或法院进行进一步处理。
9. 定期对调解工作进行总结和评估，不断完善工作流程和方法，提高调解成功率。

具体做法如下：

1. 协会领导层应高度重视调解工作，给予调解委员会充分的支持和资源保障。
2. 加强调解委员会成员的培训和学习，不断提高他们的专业素质和纠纷解决能力。
3. 建立有效的沟通和协作机制，确保调解委员会与其他协会部门和机构之间的协调和合作。
4. 积极推广调解在协会内部的应用，提高协会成员和社会对调解的认知度和信任度。
5. 定期向协会会员大会或理事会报告调解工作情况，并接受监督和评估。

以上内容仅供参考，建议向有经验的协会内部人士咨询具体操作步骤。