食品从业人员有牙痛症状时，不需要立即离开工作岗位。

首先，牙痛并不是食品安全问题，而是个人健康问题，与食品制作和加工没有直接关系。

其次，如果牙痛症状严重，影响到正常工作，可以考虑暂时离开工作岗位去寻求医疗帮助。但是，如果只是一般的疼痛，可以在医生的指导下进行治疗，然后回来继续工作。

总之，食品从业人员应当定期进行身体检查，遵循专业医生的建议和卫生部门的指导，以确保食品安全和健康。离开工作岗位并不是解决问题的最佳方法，尤其是在牙痛不是食品安全问题的情况下。