在执行特定任务或应对特殊情况时，步兵可能会提供火箭炮发射车的掩护。

例如，在复杂的作战环境中，火箭炮发射车可能需要受到步兵的保护。在这种情况下，步兵可以通过提供火力掩护，使火箭炮发射车能够安全、有效地执行任务。

此外，步兵也可能需要在火箭炮发射车行动时提供侦察、警戒和支援等任务，以确保任务的顺利进行。这些任务可以包括观察敌情、清除障碍、提供弹药和燃料等。

然而，在大多数情况下，火箭炮发射车可以独立执行任务，无需步兵的掩护。这是因为火箭炮发射车通常装备有强大的火力，能够独立应对敌方威胁。当然，具体情况还需要根据任务需求和战场环境来决定。