纯电动汽车车架通常采用承载式车身设计，即车身融入车架，共同承受车轮上作用力。这种设计有利于减小车辆底盘的高度，从而提高车辆的空气动力学性能，降低能耗。

而混动汽车，如P2架构的混动车型，采用电机在变速箱前端，驱动前轴带动轮胎，同时在后轴也设置有驱动电机带动车桥驱动后桥轮胎。这种架构使得混动汽车也能够实现纯电驱动行驶，且效率高、油耗低。在混动汽车中，驱动车轮的电机和发动机输出通过一定的机械连接实现，再配合电池、电机、电控等部件，能够根据路况和行驶需求智能切换不同的动力源。

总的来说，纯电动汽车和混动汽车的车架形式各有特点。而决定哪种形式最适合的主要是车辆的设计理念、行驶需求、技术水平以及相关的法规标准等。