采煤机摇臂自润滑轴套的安全操作步骤如下：

1. 确保摇臂完全缩回再启动采煤机。
2. 操作时避免过度用力，防止摇臂升起时碰到滚筒。
3. 发现异常声音或振动时，立即停止采煤机并查找原因。
4. 严禁超载提升，提升过程中注意周围环境，防止发生意外。
5. 定期更换摇臂轴承及清洗摇臂部件，确保自润滑轴套的清洁。
6. 使用合适的工具和操作方法，避免损坏部件。
7. 操作完成后，确保摇臂完全放下并关闭电源。

遵循这些步骤，可以确保采煤机摇臂自润滑轴套的安全使用。同时，需要注意采煤机的日常维护和保养，及时发现并解决潜在的问题和隐患。如果不确定如何操作，请咨询专业人士的意见。