使用循环球式转向系统的车辆有：

1. **宝马**系列车辆使用的是循环球式助力转向系统。
2. **奔驰**的部分车辆也使用循环球式助力转向系统。

此外，**红旗、奥迪**等车辆也曾使用循环球式转向器。

以上内容仅供参考，建议关注车辆说明书，或者咨询汽车销售人员，以获取最准确的信息。