是的，香港人普遍知道枪炮等火器起源于中国明朝。香港作为一个中西文化交汇的地方，很多人了解过火器的发展历史。明朝是中国火器发展的重要时期之一，当时出现了许多先进的火器，如火铳、火炮等。因此，香港人普遍知道枪炮等火器起源于中国明朝。