在有领导参加的座谈会上发言时，通常应该等领导们发言完毕并坐下后，再起身致敬。

具体来说，应该等座谈会主持人宣布发言开始，领导们发言完毕并坐下后，再起身致敬。此时可以起立并鞠躬致意，以表示对领导的尊重和敬意。在致意时，应该注意不要提前起身或抢在其他领导发言前致敬，这是不礼貌的行为。

以上建议仅供参考，具体可以结合实际情况来行事。