如果为《野望》设计一幅插图，我会选择一种深沉而忧郁的色调作为主色调，原因如下：

这幅插图的主色调应该是深蓝色或黑色，因为这些颜色可以很好地反映出诗中“野”的氛围。深蓝色和黑色通常给人一种广阔、深沉的感觉，这与诗人独自在野外徘徊，内心充满孤独和迷茫的情感相吻合。

在画面的布局上，我们可以选择在画面的中心位置描绘诗人，他或许背对着我们，低着头，沉思着。在他周围，我们可以描绘一些荒凉的景色，如枯黄的草、孤零零的树木、远处的山峦等。这些元素都可以用深蓝色或黑色来表现，以加强画面的压抑感和孤独感。

此外，深色背景还可以衬托出诗人在画面中的渺小和孤独，进一步强化诗的主题。同时，这种色调也符合诗人“野望”的主题，即站在广阔的野外，远望天地交接之处，思考人生和未来。

总的来说，选择深色主色调可以很好地表现出《野望》诗中的孤独、迷茫和思考的氛围，从而增强插图的视觉效果和艺术感染力。