共济失调能否自愈取决于多种因素，包括病因、病情严重程度以及个人体质等。

一般来说，如果是急性损伤或免疫系统异常导致的共济失调，在及时发现并采取适当的治疗措施后，可能会达到自愈的效果。但如果是由于神经组织退化、遗传因素等原因导致的共济失调，由于其不可逆的病理改变，很难自愈。

此外，患者的年龄、患病时间长短也可能影响自愈的可能性。因此，如果出现了共济失调的症状，应及时就医，找出病因并接受相应的治疗，才能判断是否有可能自愈。